Батя и Багира получают долгожданный отпуск. К Бате приходит сосед-археолог, который просит ему помочь в поисках подводных пещер - только Батя может опуститься на дно реки и попытаться через лаз проникнуть в предполагаемые пещеры. В подразделение боевых пловцов под командованием капитана 2-го ранга Виктора Одинцова по прозвищу Петрович входит группа специального назначения «Тайфун». В ее составе: командир Иван Булатов — Батя — подводный диверсант, разведчик; старший лейтенант Маргарита Кошкина — Багира — снайпер; капитан-лейтенант Сергей Малой — Гном — подрывник капитан-лейтенант Борис Тарасов — Бизон — радист, механик. Первое задание: на военном ракетном полигоне обнаружено устройство слежения. Сюда срочно перебрасывают группу «Тайфун».