На протяжении тысячелетий люди изобретали различные виды вооружений. Они становились все смертоноснее и мощнее. Примерно в XIX веке возникла потребность в оружии, которое не убьет, но остановит противника. На протяжении всего XX века инженеры изобретали различные конструкции. К началу 90-х годов окончательно сформировалась концепция "нелетального оружия". Сегодня это десятки различных типов устройств мягкого действия.